Traction Control（牵引力控制）
本页面最近一次更新时间: 2024/01/22

Traction Control（牵引力控制） #

首先我们聊聊关于十代思域的原厂 TC 设定，对于原厂车而言，TC 可以分为 3 级：

  • 默认 TC（默认状态）
  • TC 半关，ESP 不关（长按 「ESP」按钮）
  • TC/ESP 全关（方法如下：踩住刹车，按 「ESP」按钮，按 「ESP」按钮，松开刹车，打开电子手刹，按 「ESP」按钮，按 「ESP」按钮，踩住刹车，按 「ESP」按钮，按 「ESP」按钮，这个时候仪表上 ESP 附近会有两个灯，且一个灯持续闪烁），这个模式官方称为「VSA 保养模式」

原厂自带的 TC 原理 #

在默认状态下，车辆会通过对单侧车轮施加制动力或者关闭部分节气门的方式完成 TC，取决于是两个驱动轮同时打滑（湿地起步）还是只有一半驱动轮打滑（比如过弯）：

其中对「单侧车轮施加制动力」的方式限制打滑车轮其实工作原理有点类似模拟 LSD

「关闭部分节气门的方式」的 Datalog 如下：

可以看到我的油门踏板（TPedal）是一直踩到底的（一直稳定在 91%），但是实际节气门开度（TPlate）在指针选定的位置掉到了 62%，那个时候车轮打滑了，所以 ECU 通过关闭节气门来完成 TC。

原厂自带的半关 TC #

那「TC 半关，ESP 不关（长按 「ESP」按钮）」这个是什么意思呢？在用户手册上，东风本田的说法是「牵引力控制不太有效」：

其实很严谨，因为这里长按 「ESP」按钮之后车辆只会在 50KM/h 以下的时候适当减少了 TC ，允许驱动轮有更多的滑动（但是不是彻底不做 TC），通过下图应该可以很好理解。

注意，这个模式完全不影响 ESP

TC/ESP 全关 #

这个模式被官方称为「VSA 保养模式」，即大家说的 ESP 全关，这个状态下 TC 和 ESP 会完全不工作，你的车就是你的车。

Hondata 的软件实现 TC #

通过关闭部分节气门的方式总是没法很快的对车辆动力进行控制，于是 Hondata 提出一种软件上控制 TC 的方式，通过减少发动机的点火提前角来实现动力的削弱，完成 TC。

好处是这样完成的 TC 不会限制节气门，这样涡轮压力可以保持建立状态并稳定上升，而不会因为节气门关闭而导致涡轮压力上上下下的。

这个配置理解方式如下：

  • Traction Control minimum speed 表示速度大于设定值才会激活这个 TC 的控制逻辑
  • Traction Control target slip 表示如果轮胎滑移率（前轮和后轮速度差异）大于这个值的话，就会激活 TC 的控制逻辑
  • Traction Control ignition retard value 表示在对应的滑移率下应该减少多少度的点火提前角，例如截图中 5% 下会减少 10 度点火提前角
  • Traction Control cornering correction ，弯道的 TC 补偿，这个表我还没弄清楚 🤔
  • Traction Control lanuch slip value，这个表中可以看到 0，4 的值都很大，这个表示起步的时候的允许滑移率，比如在 4KM/h 的情况下这个值是 350%，那么意味：
    • 车速在 4KM/h 且滑动率在 358% 的时候
    • 358% 会先减去 350% 得到 8%
    • 8% 会减去 3% 的预期滑移率得到 5%
    • 5% 根据表格减少 10 度点火提前角

这个 Traction Control lanuch slip value 表格存在的意义在于，起步瞬间总是会有大量前轮打滑，如果不额外加上这个数值的话，会根据上面的表格在起步瞬间减少 64 度点火提前角，这个时候发动机会熄火。

例如下图中指针的区域，可以看到由于有打滑（表格中的 TC.Slip 是 14%），所以 IGN 被直接限制到了 -27：

这个功能和原厂的 TC 不会冲突，理想状态下 Hondata 的 TC 会优先减少点火提前角让车轮减少滑动，如果这个方式不够且还是带来了大量滑动的话，若原厂 TC 是打开状态，依然会触发原厂通过关闭部分节气门的方式来完成 TC。

此外，对于 FK7 这种带 ACC 的车辆而言，只要启动了 ACC 系统（按下方向盘上的 MAIN 按钮，不需要开启车道保持或者定速巡航啥的），这个软件 TC 就会自动关闭。

参考文档 Hondata 关于 Traction Control 的文档： Traction Control (Software)